user, Я делал. Насколько помню, достаточно было снять колесо, суппорт и открутить верхнюю шаровую от рычага. Потом открутить заглушку (у меня хаб), снять стопор привода. Откинуть в сторону поворотный кулак на нижней шаровой (возможно, придется расслабить ее крепление к рычагу, но не снять), может быть, наступив ногой на нижний рычаг, чтоб вынуть привод из поворотного кулака. Осторожнее с сальником ступицы.
ЗЫ: я не помню точно, но какой-то из приводов откручивается от редуктора. Наверное, и вынимается проще.
Я, насколько помню, совмещал с заменой шаровых, поэтому делал так.
