Могу ли я сам самостоятельно, используя подручные методы диагностики или свободное ПО прочитать ошибки SRS?
Здесь только теоретически могу ответить , т.к. са не пользовался никогда такими штуками.
Только надо точно знать , о какой машине разговариваем , есть нюансы.
какие спец.сканеры могут читать ошибки SRS?
Наверно любые , способные работать с авто ММС .
По крайней мере всё , ято мне приходилось видеть - читают .
В частности самые распространённые у нас мультимарочники Карман , Лаунч , Джискан .